マスターズ水泳は、健康・友情・相互理解・競技をモットーに、世代を越えて水泳を楽しむことができるスポーツです。

競泳との大きな違いは、年齢区分があります。 国際的には、25歳から5歳ごとに区分した年齢別に水泳競技を楽しむこと（日本ではこれ以外に18歳～24歳という区分がある）ができ、水泳競技者として はピークを過ぎても楽しむことのできるスポーツであるとともに、初心者であってもそれぞれに目標を設置し、自分の能力に応じて競技を楽しむことができます。

モットーとして、競技もさることながら、

 ・水泳を通じた健康増進

 ・大会に参加を通じた参加者との交流

 ・同様に、大会で赴いた場所の観光や食事等（による相互理解）

といったポイントにも重点を置くのがマスターズ水泳の楽しみ方です。

基本的には競泳と同様、自由形・背泳ぎ・平泳ぎ・バタフライと個人メドレー、リレーとメドレーリレーであります。しかし、泳法（ルール）については、競泳におけるルールの変遷よりも前の世代の方も多くいるため、競泳とは異なる独特なものになっています。 また、男女混合のリレーが存在するのも特徴と言え、年代性別を越えて楽しめるスポーツです。